扭矩傳感器調試技術指南

一、調試前技術準備

1. 機械系統檢查

• 確認聯軸器對中精度≤0.05mm

• 檢查軸承游隙（建議0.02-0.05mm）

• 驗證軸向負載＜5%額定扭矩

2. 電氣系統驗證

• 供電電壓穩定性測試（波動＜1%）

• 屏蔽層導通測試（電阻＜1Ω）

• 絕緣電阻測試（＞100MΩ/500V）

3. 環境條件確認

• 振動加速度＜0.5g（10-1000Hz）

• 環境溫濕度記錄（建議15-25℃/30-60%RH）

二、標準化調試流程

1. 靜態特性調試

• 零點校準（3次循環預加載后）

• 靈敏度系數驗證（±5%額定扭矩分級加載）

• 重復性測試（10次循環加載，SD＜0.1%FS）

2. 動態特性調試

• 階躍響應測試（建立時間＜10ms）

• 頻率響應測試（-3dB帶寬驗證）

• 相位延遲測量（＜1°@100Hz）

3. 溫度補償調試

• 溫箱測試（0-50℃范圍）

• 補償系數計算（軟件自動擬合）

• 溫度回滯驗證（＜0.02%FS/℃）

三、關鍵參數設置規范

四、典型故障診斷方案

1. 信號異常診斷樹

• 檢查供電→驗證接線→測試屏蔽→更換通道→送修

2. 零點漂移處理

• 機械復位→溫度補償→軟件清零→更換應變片

3. 非線性修正

• 6點校準法→多項式擬合→硬件補償→機械調整

五、調試報告模板

扭矩傳感器調試報告

1. 設備信息

• 序列號：______

• 量程：______Nm

• 靈敏度：______mV/V

2. 測試數據

   markdown

   復制

   | 負載(Nm) | 輸出(mV/V) | 誤差(%) ||----------|------------|---------|| 0        | 0.002      | -       || 50%      | 2.501      | 0.04    || 100%     | 5.003      | 0.06    |

3. 結論

• 線性度：______%FS

• 重復性：______%FS

• 建議：______

六、高級調試技巧

1. 動態補償算法

• 建立傳遞函數模型

• 設計IIR數字濾波器

• 實時相位補償

2. 多傳感器融合

• 主從式校準策略

• 加權平均算法

• 異常值剔除邏輯

3. 智能診斷

• 建立特征參數庫

• 設置健康度指標

• 開發預測性維護模型

七、安全注意事項

1. 機械安全

• 設置機械限位（110%額定扭矩）

• 安裝過載保護裝置

• 定期檢查聯軸器磨損

2. 電氣安全

• 防爆場合需本安認證

• 雷擊防護（10/350μs波形）

• 接地環路處理

3. 數據安全

• 參數備份加密

• 操作日志審計

• 調試權限分級

本調試規范適用于旋轉式、靜態式扭矩傳感器，建議配合原廠調試軟件使用。調試周期建議：首次安裝72小時運行后復調，常規使用每6個月定期校驗。特殊工況需根據實際負載情況縮短調試周期。